如果你曾經(jīng)開發(fā)過嵌入式軟件，你就會知道典型的嵌入式構(gòu)建系統(tǒng)只有兩種構(gòu)建配置：調(diào)試和發(fā)布。事實上，你可能大部分時間都只使用調(diào)試構(gòu)建。Rust構(gòu)建系統(tǒng)在測試中走得更遠。但是，你知道有五種基本的構(gòu)建配置應(yīng)該使用嗎?讓我們探討一下你和你的嵌入式開發(fā)團隊可以使用的不同嵌入式構(gòu)建系統(tǒng)配置，以確保你更快地開發(fā)軟件。

構(gòu)建系統(tǒng)配置1—分析

我們要討論的第一個嵌入式構(gòu)建系統(tǒng)配置是分析構(gòu)建。開發(fā)高質(zhì)量的嵌入式軟件需要你審查和分析你的軟件。你應(yīng)該問這樣的問題：

l我的函數(shù)的圈復雜度是多少?

l我的代碼的耦合性是什么?

l我的任務(wù)是否以正確的速度執(zhí)行?

l我最差的CPU負載是多少?

l我是否通過了正確性和編碼標準的靜態(tài)代碼分析測試?

許多構(gòu)建時檢查可以在代碼上執(zhí)行，通常委托給手工評審或者推給CI/CD。通常，在提交代碼之前，我會運行我的分析構(gòu)建。構(gòu)建將運行我所有的靜態(tài)、動態(tài)和度量檢查，以確保我的代碼處于提交到DevOps系統(tǒng)的正確狀態(tài)。

構(gòu)建系統(tǒng)配置2—模擬

模擬應(yīng)用程序代碼是開發(fā)嵌入式軟件最沒有得到充分利用的技術(shù)。你的構(gòu)建系統(tǒng)應(yīng)該具有允許你在你的主機環(huán)境上構(gòu)建模擬軟件的配置。你不一定需要一個目標模擬器;你可以通過在主機上運行應(yīng)用程序代碼來驗證它。模擬有很多優(yōu)點，例如：

l提高了時間效率——你不必等待硬件的到來，無需franken-boards，并且消除了bug-flash-debug循環(huán)。

l靈活性和可擴展性–你必須使用硬件抽象層(HALs)分離代碼并提高可重用性。

l降低開發(fā)成本–在主機環(huán)境中調(diào)試和解決問題的速度比在嵌入式目標上更快。

嵌入式開發(fā)人員通常認為他們不能模擬他們的軟件，因為它接觸到了硬件。然而，精心制作的軟件架構(gòu)可以實現(xiàn)模擬和目標執(zhí)行。此外，像DevOps的CI/CD技術(shù)這樣的現(xiàn)代技術(shù)迫使許多團隊重新思考他們?nèi)绾卧O(shè)計他們的軟件來更好地管理他們的硬件依賴。所以如果你追求DevOps，增加一個模擬構(gòu)建是很自然的擴展。