看門狗是開發(fā)健壯和故障安全嵌入式系統(tǒng)的關鍵和重要組件。在許多情況下，嵌入式開發(fā)團隊要么沒有充分考慮他們的看門狗政策，要么禁用了他們的看門狗。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)健性并確?？撮T狗能夠檢測到系統(tǒng)故障，開發(fā)人員可以遵循以下10看門狗設計的技巧和方法來改進他們的看門狗設計。

　　在啟動時，確定系統(tǒng)啟動的原因。是否由于看門狗定時器復位而啟動、掉電檢測、例外、用戶交互或其他未知原因、記錄此信息對于調試偶爾會以零星和不可預測的方式出錯的系統(tǒng)至關重要。

　　選擇微控制器時，請選擇包含獨立看門狗的微控制器。獨立的看門狗有一個獨立于系統(tǒng)時鐘生成的時鐘，如果系統(tǒng)時鐘出現(xiàn)故障或鎖定，這提高了檢測到故障的機會。

　　在初始化序列的早期啟用看門狗定時器?？撮T狗被禁用的時間越長，當出現(xiàn)問題時看門狗就越有可能檢測不到它。

　　不要在中斷服務程序中盲目地清除或寵愛看門狗。創(chuàng)建一個監(jiān)視其他軟件任務的看門狗任務，并且可以在清除計時器之前確定系統(tǒng)運行狀況和運行狀況是否可接受。

　　對于連接到 Internet 或需要在沒有人工干預的情況下自行運行的系統(tǒng)，嵌入式開發(fā)人員可以考慮添加一個外部看門狗，該看門狗會定期重置微控制器以清除任何可能發(fā)生的故障或錯誤。

　　使用外部智能看門狗或監(jiān)控處理器來監(jiān)控微控制器是否正常運行。

　　使用智能看門狗時，提供足夠的智能，以便它可以監(jiān)控外部通信通道、接收重啟命令和發(fā)送基本確認。

　　盡可能使用窗口式看門狗。窗口看門狗將確保通過嘗試連續(xù)清除看門狗而失敗的系統(tǒng)將觸發(fā)看門狗。如果在指定窗口內沒有清除看門狗導致系統(tǒng)失敗，看門狗將重置系統(tǒng)。

　　在外部顯示器上設置一個特定的時間段，并設置一個來自微控制器的心跳，該心跳僅在處理器的健康狀況可以接受時生成。

　　不要忘記，智能看門狗也是基于微控制器的系統(tǒng)，可能需要有自己的看門狗策略，例如啟用內部看門狗定時器和添加外部啞看門狗定時器，以確保它們正確運行。

　　以上的10個看門狗設計的技巧和方法只是嵌入式開發(fā)人員可以遵循的幾個簡單步驟，以確保他們的看門狗正常運行。你能想到開發(fā)者應該遵循的任何其他提示嗎？更多關于物聯(lián)網培訓的問題，歡迎咨詢千鋒教育在線名師，如果想要了解我們的師資、課程、項目實操的話可以點擊咨詢課程顧問，獲取試聽資格來試聽我們的課程，在線零距離接觸千鋒教育大咖名師，讓你輕松從入門到精通。